La intervención social, a lo largo de la historia, ha ido tomando diferentes formas, dependiendo del momento histórico y de las relaciones sociales que se daban en esos momentos.
Estos modelos han sido: la caridad, la beneficencia, la asistencia social y, por último, el modelo de servicios sociales.
En el caso concreto de España, debido a sus características, este proceso tiene sus peculiaridades. Actualmente, persiste un modelo heredado de la dictadura franquista, que pone el peso en la asistencia y que se gestiona a través de asociaciones de corte católico provenientes de aquella época, a las que en la transición se le unieron movimientos sociales que tomaron la misma estructura.